Журналистът и писателят Петър Асенов Хаджипетров е роден на 27 октомври 1930 г. във Видин. Средното си образование завършва във Видинската гимназия. В младежките си години се изявява като футболист и дори централен нападател. Работил е различни дейности и като търговски работник, и като строител, но интересите му в областта на художественото творчество го отвеждат в редакцията на в. „Червено знаме“, първоначално като дописник, а по късно и като журналист в отдел „Култура и образование“. Висшето си образование завършва като задочник във ВТУ “Св.св. Кирил и Методий“, специалност „Българска филология“.
Автор е на множество статии, очерци и репортажи и дългогодишен ръководител на литературния кръжок „Михалаки Георгиев“ при читалище „Цвят“, което го превръща в меценат на десетки правещи първите си стъпки в поезията и прозата видински творци, чиито творби намират място в литературната притурка на в. „Червено знаме“ „Ведрина“, националния литературен печат или в авторски книги. Заедно с Мария Дикова /виж отделна статия/ ръководят и литературния клуб на учителя при „Дом на учителя“- Видин.
Популярен е сред видинската интелектуална общественост с уважителното обръщение и прозвище „Батко Пепи“.
Печата свои разкази и есета в местния и националния печат. След пенсионирането си се зае с благородната мисия да доставя по поръчка книги на любителите на изящната художествена словесност и да подържа щанд за художествена литература в централната градска част на Видин.
Петър Хаджипетров е автор на книгите „Не си само ти. Разкази“ /1998/, „Само едно момиче. Разкази за любовта“ /2000/ и „Видински истории“ /2002/ и на пиесата „Срацимир – отломки от корона“, издадена посмъртно през 2014 г. по повод на 10-та годишнина от неговата кончина и поставена от Видинския драматичен театър.
Член на Съюза на българските журналисти и на Дружеството на писателите във Видин.
Умира на 22 юли 2003 г. във Видин.
Дружеският шарж на Петър Хаджипетров от художника-карикатурист Теньо Пиндарев.
