Журналистът и писателят Петър Асенов Хаджипетров е роден на 27 октомври 1930 г. във Видин. Висшето си образование завършва във ВТУ “Св.св. Кирил и Методий“, специалност „Българска филология“. Журналист в отдел „Култура и образование“ на окръжния вестник “Червено знаме“- Видин, публикувал множество статии, очерци и дописки на страниците му. Дългогодишен ръководител на литературния кръжок „Михалаки Георгиев“ при читалище „Цвят“ и меценат на десетки правещи първите си стъпки в поезията и прозата видински творци, чиито творби намират място в литературната притурка на в. „Червено знаме“, националния литературен печат или в авторски книги. Популярен е сред видинската интелектуална общественост с уважителното обръщение и прозвище „Батко Пепи“.
Печата свои разкази и есета в местния и националния печат.
Петър Хаджипетров е автор на книгите „Не си само ти. Разкази“ /1998/, „Само едно момиче. Разкази за любовта“ /2000/, „Видински истории“ /2002/ и на пиесата „Срацимир – отломки от корона“, издадена посмъртно през 2014 г. и поставена от Видинския драматичен театър.
Член на Съюза на българските журналисти и на Дружеството на писателите във Видин.
Умира на 22 юли 2003 г. във Видин.
Дружеският шарж на Петър Хаджипетров от художника-карикатурист Теньо Пиндарев.