Самоукият цигулар и изпълнител на народни песни Паско Дорков е роден на 21 април 1908 г. в с. Косово. Не е посещавал училище, но от много малък проявява интерес към песенното и музикално изкуство и особено към цигулката. Правил е цигулки от царевични стебла и е свирил на тях. На 14 – годишна възраст му купуват цигулка и той не се разделя с нея през целия си живот, свирейки като корепетитор, съпровод на песни и хора и на народни тържества. Събирач и съставител е на песни за цар Милан, Баба Новак и Александър Стамболийски. Участвал е от III-я до VI-я Национални събори в Копривщица и на Републиканските прегледи на народното творчество и е носител на престижни отличия за своите песенни и инструментални изпълнения. Част от творчеството му е събрано в 4 касетки.
Паско Маринов Дорков е участвал и в два филма, игралният „Индиански игри“ на режисьора Иван Андонов и документалният „Звездите на България“, посветен на на най-известните изпълнители от събора в Копривщица.
Умира на 6 юни 1989 г.