Актрисата Елена Грунина е родена на 23 август 1940 г. във Видин. Дъщеря е на авторитетния и уважаван преподавател по химия, биология и руски език Иван Илич Грунин, белогвардейски емигрант от Русия. Тя завършва средното си образование във Видинската гимназия, а висше в Софийския университет „Св. Климент Охридски“, специалност „Руска филология“. Няколко години е преподавател в горния курс по руски език и като методист по руски език в отдел „Народна просвета“ при Окръжен народен съвет – Видин, като от 1970 г. се включва активно и в самодейния състав на кукления театър към читалище „Цвят“. От 1975 г. след спечелен конкурс става част от щатния състав на кукления театър към читалището, а от 30 април 1981 г., когато излиза заповедта на министъра на културата за одържавяването му, до пенсионирането си през 2001 г., е актриса в Държавен куклен театър – Видин.
Била е съпруга на Петър Попов, директор на Видинския куклен театър от 1976 г. до 1980 г.
Елена Грунина изиграва десетки роли в стотици представления на Видинския куклен театър и е носител на няколко награди за актьорските си превъплъщения.
Умира във Видин.