Стоян Младенов е роден на 10 септември 1938 г. във Видин. Произхожда от многодетно семейство и е предпоследния по рождение от седем братя, от където им идва и прозвището „Ротата“. От недоимък и прекалена трудова заетост от детските му години успява да завърши само основното си образование в с. Галиче, Врачанско. А това ще му попречи по-късно да разгърне професионално музикалния си певчески талант. Трудовата му кариера преминава от общ работник, монтьор и щатен солист на хоровите състави на читалище „Цвят“- Видин, до леяр в Металургичния комбинат – Кремиковци, където байпасът на сърцето му не издържа на натоварването и напрежението и на 8 март 1993 г. умира от масиран инфаркт.
Музикалната му кариера е маркирана още на 4-та му година, когато при евакуирането на част от населението на Видин по време на наводнението през 1942 г. той запява във влака и хората щедро слагат в шепите му дребни монети и лакомства, преминава с китарата си през младежките компании и тържества и солистичните му изяви в хора на Военноморския флот във Варна, за да стигне до хор „Боян Чонос“, хоровите формации „Хор на химиците“ и хор „Георги Димитров“ при Завода за помпи и квартет „Дружба“. И навсякъде той е незаменимият солист и безспорен музикален авторитет. Той и Савина Попова /виж отделна статия/ неизменно са изпълнители на главните роли в оперите и оперетите поставяни във Видин от 1960 г. до 1978 г. Те са в основата и на всички големи награди на хор „Боян Чонос“, най-значимата от които е тази от Ланголен, Великобритания през 70-те години на миналия век, когато хорът в състезание с формации от 36 държави, представили се с мъжки, женски и смесени състави, печели два златни и един сребърен медал.
Редом с колективните награди за хоровете, в които пее и с квартет „Дружба“ Стоян Младенов е носител и на много индивидуални отличия, сред които е и орден „Св.св. Кирил и Методий“ – трета степен.
Умира на 8 март 1993 г. в Кремиковци.