Журналистът о.з. полковник Петьо Дафинкичев е роден на 24 август 1951 г. в София, но родовият му корен е от с. Чупрене, син е на писателя Ангел Цветков Дафинкичев /виж отделна статия/. Средното си образование завършва в София, а висше в Лвовското висше военно училище, след което работи като журналист и редактор във военни издания и редакции. Бил е завеждащ отдел във в. „Българска армия“ и зам. главен редактор на сп. „Български войн“.
Петьо Дафинкичев е собственик на издателство „ДАФ“ ЕООД, издател и главен редактор е на частния вестник „Пенсионери“.