Роден е на 14 март 1946 г. във Видин. Средното си образование завършва в Средното музикално училище в София, а висше в Музикалната академия „Панчо Владигеров“, специалност „Тромбон“.
Петър Костов свири в различни вокално инструментални състави у нас и в чужбина и е дългогодишен оркестрант във Видинската филхармония.