Архитект Петко Стаменов е роден в София, но родовият му корен е от с. Раковица. Внук е на един от най-авторитетните просветни, културни и обществени дейци на Видинска област, Петко Стаменов и син на арх. Станислав Петков Стаменов /виж отделна статия/ и брат на художничката Ив Тошайн /Ива Станиславова Стаменова/ /виж отделна статия/.
През 2009 г. арх. Петко Стаменов печели 3-та награда в конкурса на „Ксела България“ за проект на енофамилна къща.