Перка Миланова е родена във Видин през 1920 г.
Солистка е на хор „Китара“ /1938/, на самодейната Видинска опера и на хор „Боян Чонос“ .
Перка Миланова е дългогодишен солист и диригент на църковния хор при катедралния храм „Св. Димитър“.
Умира през 1990 г. във Видин.