Перка Миланова е родена във Видин през 1920 г.

Солистка на хор „Китара“ /1938/, самодейната Видинска опера и хор „Боян Чонос“ .

Перка Миланова е дългогодишен солист и диригент на църковния хор при катедралния храм „Св. Димитър“.

Умира през 1990 г. във Видин.