Роден е на 6 май 1920 г. във Видин. Висшето си образование завършва през 1952 г. в Художествената академия – София при проф. Илия Петров, специалност “Живопис”. От 1955 г. до 1965 г. е учител в Художествената гивназия в София. След 1965 г. е преподавател, а от 1970 г. доцент по рисуване в Архитектурния факултет на Висшия институт за архитектура и строителство – София.
Работи предимно в областта на портрета и фигуралната композиция – батални сцени.
Негови произведения има в Националната художествена академия, Военноисторическия музей, художествените галерии в София, Варна, Добрич, Видин и др.
По-известните му творби са – “Родопско семейство”, “Овцевъд”, “Морски пейзаж”, “Портрет на Ильо войвода” и др.
Никола Лилов е автор и на сценариите за научно-популярните филми – “Илия Петров” и “Под стрехите на Жеравна” .
Негови творби има в НХГ, СГХГ, Военно-историческия музей – София и в много от окръжните и градски галерии в страната.
Във фонда на Художествена галерия “Никола Петров” – Видин се съхраняват маслените му картини “Пейзаж – Рожен” и “Магурата”.
Носител е на държавни отличия и награди за творчесво.
Умира на 2 октомври 1993 г. в София.