Милена Таскова е родена във Видин, но по-голямата част от детските и младежките си години прекарва в гр. Белоградчик, където в СОУ „Христо Ботев“ завършва и средното си образование.
Пише стихове от ранно детство и е член на Дружество на писателите – Видин. Редовен участник е, в последните години, в мероприятията на Литературен клуб „Иван Деспотов“ при читалище „Цвят“.
През 2025 г. Милена Таскова издава първата си стихосбирка „Акорди в тишината“, а същата година и втората „Акорди в тишината“.