Красимир Рангелов е роден във Видин, където завършва и средното си образование. Син е на известната народна певица Мария Рангелова /виж отделна статия/. Висшето си образование завършва в НАТВИЗ „Кръстьо Сарафов“ в класа на проф. Димитрина Гьорова, специалност „Актьорско майсторство“ и постъпва във Видинския театър, където освен актьор е и режисьор на няколко пиеси. През периода 2002-2008 г. е  директор на театъра, след което се оттегля от трупата, но продължава актьорските и режисьорските си изяви. През 2018 г. режисира дипломния проект на своя син Иван Рангелов /виж отделна статия/ „Страсти Илиеви“ от Димо Дешев /виж отделна статия/.