Роден е на 11 февруари 1933 г. във Видин. Висшето си образование завършва във Висшия институт за изобразителни изкуства „Николай Павлович“ през 1957 г., специалности „Графика“ и „Плакат“ при проф. Александър Поплилов /виж отделна статия/.

Работи предимно в областта на спортните, политически и киноплакати. Автор е и на пликове за грамофонни плочи и пощенски марки.

Участва в множество художествени изложби на приложната графика у нас и в чужбина. 

Бил е куратор на изложби и панаирни пространства в Париж, Хановер, Багдат, Бърно, Делхи и др.

Сред по-известните творби на Йордан Александров Петров са – „Спрете!“, „XII европейско първенство по волейбол“, „100 години от гибелта на Христо Ботев“ и др.

Във фонда на Художествена галерия „Никола Петров“ – Видин се съпраняват три комплекта „Проекти за плакати и отпечатъци“ с инвентарни номера 15, 59 и 76.

Носител е на престижни награди от национални изложби и конкурси за плакат.

През 2013 г. издателство „Бъгарски художник“ пусна на пазара каталога „Йордан Петров. Плакати, пликове за грамофонни плочи“.