Димитър Грънчаров е роден на 7 ноември 1919 г. 

Във Видинския драматичен театър пристига през 1959 г. с група актьори по покана на новоназначеният директор на театъра Хачо Бояджиев /виж отделна статия/. Участва в десетки пиеси, сред които е и “Дванайсета нощ” под режисурата на Йордан Черкезов, с която се откриват “Шекспировите театрални дни” на 29 юни 1964 г. Запомняща се е и ролята му на Арам Немтур в “Железният светилник”, постановка на Гриша Островски /1967/.

Димитър Грънчаров е играл и на сцената на Станкедимитровския държавен народен театър, където през 1964 г. си партнира в пиесата “Предвестници” от Иван Тенев с Невена Коканова.

Умира на 22 май 1989 г.