Димитър Грънчаров е роден на 7 ноември 1919 г. Съществуват спомени на хора от филмовата гилдия /режисьора Милен Гетов/, че в периода след 1948 г. е работил в студиото на големия български режисьор Златан Дудов в ГДР.
Във Видинския драматичен театър пристига през 1959 г. с група актьори и съпругата си Маргарита Грънчарова /виж отделна статия/ по покана на новоназначеният директор на театъра Хачо Бояджиев /виж отделна статия/. Участва в десетки пиеси, сред които е и „Дванайсета нощ“ под режисурата на Йордан Черкезов, с която се откриват „Шекспировите театрални дни“ на 29 юни 1964 г. Запомняща се е и ролята му на Арам Немтур в „Железният светилник“, постановка на Гриша Островски /1967/.
Димитър Грънчаров е играл и на сцената на Станкедимитровския държавен народен театър, където през 1964 г. си партнира в пиесата „Предвестници“ от Иван Тенев с Невена Коканова. Снимката е кадър от представление на „Предвестници“.
Умира на 22 май 1989 г.