Доц. д-р Петко Недялков е роден през 1963 г. в гр. Плевен, но родовият му корен е от с. Боровица. Средното си образование завършва в Математическа гимназия „Гео Милев“- Плевен, а висше в Софийския университет „Св. Климент Охридски“, специалност „Астрономия“ през 1988 г. Същата година започва работа в Народна астрономическа обсерватория – Кържали. От 1994 г. до 1998 г. е хоноруван асистент в катедра „Астрономия“ на СУ, а през периода 1996-1998 г. е докторант в същия университет. През 1998 г. става главен асистент, а през 2005 г. след спечелен конкурс става доцент. От 2011 г. до 2015 г. е ръководител на катедра „Астрономия“, която в този период е обединена с катедра „Оптика и спектроскопия“ и от 2019 г. до 2023 г. е зам. декан на Физическия факултет на СУ с ресор – връзки с обществеността, информационно обслужване и кариерно развитие.
Научните интереси, преподавателската дейност и публикациите на доц. Петко Недялков са в областите – звездни населения в близки галактики, звезди с висока светимост, нови звезди, газова и прахова съставяща на галактичните дискове, радиоизлъчване на неутралния атомен водород и въглеродния окис, ренгенови източници и кълбовидни купове, вътрешен строеж и еволюция на звездите, фотометрични изследвания на звездите и др.
Петър Недялков има трайни интереси и публикации и в областта на литературата, литературно художествения превод и литературната критика. Автор е на стихосбирката „Другото небе“ /2008/ и на сборника „Букет“ /2013/, в която са събрани негови преводи на стихове на поети от Норвегия, Русия, Румъния и Сърбия. В областта на литературната критика обект на анализ и интерпретация са поетични творби с космическа и астрономическа тематика на автори като Теодор Траянов, Кирил Христов, Николай Лилиев, Иван Давидков и др. А през 90-години на ХХ в. Петър Недялков е водил и рубриката „Космическа поезия“ на сп. „Андромеда“, в която публикува свои стихове и на български и чужди поети, в негов превод. Бил е сътрудник с литературно критични материали и на сп. „Пламък“.
През 2023 г. излезе от печат и най-новият му сборник с оригинална преводна поезия „Белият кораб“.
Член е на Международния астрономически съюз, на Дружеството на писателите в Плевен и на Контролния съвет на сдружението.
Сведенията за родовата му връзка със с. Боровица са от сайта „Белоградчишки ежедневен илюстрован лист“ на проф. Борислав Тошев /виж отделна статия/.