Полковник о.з. д-р инж. Красимир Петров е роден на 26 май 1960 г. в гр. Белоградчик, но родовият му корен е от с. Върбовчец. Средното си образование завършва в Природоматематическа гимназия „Екзарх Антим I“ – Видин с отличие, а висше във Висшето народно военно артилерийско училище – Шумен, специалност „Артилерийско въоръжение-боеприпаси“. През 1998 г. завършва и 2-годишен редовен курс на обучение във Военна академия „Г. С. Раковски“ с отличие. Записва и докторантура и през 2010 г. защитава докторската си дисертация на тема „Утилизация на боеприпаси по хидротехнологичен метод“.
След 33 години офицерска служба на различни длъжности полк. Красимир Иванов завършва военната си кариера като началник на отдел „Оръжие и боеприпаси“ в дирекция „Логистика“ при Щаба на отбраната на Министерството на отбраната.
Автор е на над 30 публикации в специализирани издания и в масови средства за осведомяване. Съавтор е на книгата „Енциклопедия на патроните за стрелково оръжие“ /2020/.
През 2016 г. е удостоен с Почетен знак на МО „Св. Георги“ II-ра степен.
Умира на 27 юни 2026 г. в гр. Белоградчик.