Проф. Пенчо Петков Рангелов е роден през 1933 г. в с. Гурково /днес гр. Дунавци/. Средното си образование завършва във Видинската гимназия, а висше във Висшия институт по хранително-вкусова промишленост – Пловдив, където развива и научната си кариера от асистент до професор. Специалист по ароматни съединения.
Умира през 2022 г. в Пловдив.