Н. с. I ст. д-р инж. Рангел Ценков Иванов е роден на 9 април 1958 г. в гр. Димово. Средното си образование завършва в Средното военно-въздушно училище в Долна Митрополия през 1977 г. като първенец на випуска, но противно на желанието му по разпределение започва работа в бойната ескадрила в с. Чешнигирово, Асеновградско като техник по ремонта на електронното оборудване на летателни апарати. След спечелен конкурс, при много сериозна конкуренция, продължава образованието си като курсант – задочник във Висшето военно-въздушно училище – Долна Митрополия. След отличното си представяне в първи и втори курс на обучението е включен в специална програма за ускорено завършване на образованието и в екип за обслужване на най-модерния за времето си боен изтребител в БНА „МИГ – 23“. Неочаквано през 1980 г. е уволнен от армията, поради произхода на своя баща, който е син на полицай, убит, макар и по една случайност, от партизаните по време на акция в гр. Димово през 1943 г. Това принуждава Рангел Иванов да постъпи на работа в Базата за развитие и внедряване на Телефонен завод – Белоградчик. През 1981 г. е приет за студент във Висшия машинно – електротехнически институт „В. И. Ленин“, специалност „Електронна техника и технологии“ със стипендия от завода, а през първата година на следването си е привлечен в състава на първото в страната студентско конструкторско бюро, като по-късно става и негов ръководител. След защитата на дипломната си работа, по съвет на свои преподаватели, записва и завършва редовен едногодишен курс в института с ръководител проф. Стефан Табаков /виж отделна статия/ и придобива втора специалност „Инженер по силова електронна техника и технологии“ и му е предложено да остане като асистент и преподавател, но той предпочита научно-приложната дейност. През 1986 г. инж. Рангел Иванов кандидатства и спечелва конкурс за научен сътрудник в секция „Робокари“ на Централния научно-изследователски институт по електро и мотокари /ЦНИИЕМ/ „Балканкар прогрес“- София. През 1988 г. защитава докторската си дисертация на тема „Управление на движещи се обекти“, и е назначен за ръководител на секция „Електронизация и автоматизация на каростроенето“. След промените през 1989 г., закриването на института, в който работят над 900 висококвалифицирани учени и специалисти и ликвидирането на заводите за електро и мотокари, Рангел Иванов и колегата му Емил Маринов преминават в частния сектор и през 1990 г. регистрират фирма „Ранина“ ООД, която постепенно се разраства и в момента заема водещо място в производството, монтажа и поддръжката на системи за сигурност с технически средства, както и с дистрибуторство на такива системи от водещи световни фирми. „Ранина“ ООД има съпътстващи дейности и в сферата на строителството, хотелиерството и туризма.
Рангел Иванов е собственик на хотелско-ресторантьорския комплекс „Стадиона“- Велинград.
През 2019 г. излезе от печат биографичната книга на Георги Атанасов „Предприемач с човешко лице“, посветена на живота, научната, творческа и предприемаческа дейност на Рангел Иванов.