Д-р Петър Янков е роден в гр. Севлиево, но родовият му корен по бащина линия е от с. Бойница. Семейството му по стечение на обстоятелствата се премества в гр. Перник, а по-късно и в гр. Крумовград, където той завършва средното си образование. Кандидатства медицина и екология и е приет и по двете специалности, но избира екология в Биологическия факултет на Софийския университет „Св. Климент Охридски“. След дипломирането си е разпределен в химико-фармацевтичен завод, в който се оказва че няма длъжност по неговата специалност и по една щастлива случайност попада в Студията за научно-популярни и документални филми „Време“, където стига до длъжност асистент режисьор на филми свързани с природата и животинския свят. Едновременно записва докторантура в БАН и защитава докторската си дисертация на тема „Птиците на София“. От 1976 г. до 1988 г. работи към Института по зоология в академията и се утвърждава като един от водещите орнитолози в България. От дълги години е посветил изцяло дейността си на развитието на Природозащитен център „Пода“ и разширяване на функциите на БДЗП в Бургаския регион.
На 3 юни 1988 г. Петър Янков е сред учредителите на Българското дружество за защита на птиците /БДЗП/ и преминава през цялата йерархия на организацията – член-основател, доброволец, служител, директор по природозащитата, изпълнителен директор и председател на Управителния съвет. Два мандата е член на Европейския и на Световния съвет на BirdLife International.
Той посвещава цялата си енергия, опит, научна дейност и време за изграждането, развитието, популяризирането и международни контакти на БДЗП.
Автор е на стотици научни и научно популярни публикации в специализирани и масови издания и на десетки интервюта в електронните медии. Съавтор е на първия Атлаз на гнездящите птици в България и на първите планове в нашата страна за управление на защитените територии и за защита на застрашените видове птици.
Петър Янков има сериозен принос и за присъждане на наградата на фондация „Хенри Форд“ за природозащита на БДЗП.