Гл. ас. полк. инж. Милчо Петков Митов е роден на 4 септември 1947 г. в с. Бояново, община Грамада. Средното си образование завършва в Икономическия техникум „Васил Левски“ – Михайловград /днес Монтана/ и продължава обучението си като курсант в Полувисшия железопътен институт „Тодор Каблешков“. Висшето си образование завършва във ВМИ – София /днес ТУ-София/, специалност „Експлоатация на железопътния транспорт“. През 1969 г. постъпва на офицерска служба в ПЖИ „Тодор Каблешков“- София като командир на курсантски взвод. Последователно заема различни длъжности от командир на рота до зам. началник на Учебен отдел. Бил е старши преподавател и гл. асистент във военната катедра във Висшето военно – транспортно училище /ВВТУ/ „Тодор Каблешков“ по дисциплината „Експлоатация на железопътния транспорт във военно време“. През 1995 г. е назначен за началник на Учебния отдел на ВВТУ и работи като такъв до 2011 г.