Маргарита Димитрова Балтакова е родена на 29 април 1941 г. в София. Проявява артистичните си заложби от детските и юношеските си години и е ангажирана в постановки на „Младежкия театър“. Баща ѝ е кларнетист в Царския духов оркестър. Тя става актриса по чл.9 и играе в драматичните театри на Монтана, Велико Търново, Добрич, Видин и др.
Във Видинския драматичен театър пристига през 1965 г. и играе в десетки пиеси, сред които са и „Хайде, душко, убий ме“ /1980/ от Асис Несин, „Любовно биле мандрагора“ /1993/ от Николо Макиавели и др. Има и няколко филмови участия, като една от ролите ѝ е в култовия български филм „Козият рог“ /1972/
Маргарита Балтакова е носител на наградата на Драматичен театър „Константин Кисимов“ – Велико Търново за ролята си на царица Йоана в постановката „Към пропаст“ от Иван Вазов и на Почетната грамота на Видинския драматичен театър за цялостно творчество.
Умира на 12 март 2020 г. във Видин.