Журналистът Борис Миленков е роден на 26 август 1933 г. в с. Макреш. Баща му е участник в Септемврийското въстание 1923 г. и емигрира в Югославия, откъдето се завръща след амнистията през 1924 г. в България. Средното си образование Борис Миленков завършва във Видинската гимназия „Димитър Благоев“, а висше в Софийския университет „Св. Климент Охридски“, специалност „Българска филология“ и започва работа като журналист във в. „Червено знаме“ – Видин, като се издига до завеждащ отдел „Култура“. Бил е и зам.главен редактор на вестника. По-късно е назначен последователно като началник на отдел „Организационен“ на Окръжен народен съвет – Видин и завеждащ отдел „Пропаганда и агитация“ на Окръжния комитет на Българската комунистическа партия, след което е изпратен на партийно-политическа работа в община Макреш, където от 1984 г. до 1987 г. е първи секретар на Общинския комитет на БКП.
Синът му Венцислав Миленков дълги години е работил като сътрудник на военното аташе в Австрия, военно аташе в Белград, консул към посолството на България в Берлин и представител на страната ни в ООН в Брюксел, а дъщеря му Зоя Миленкова е икономист и целият ѝ трудов стаж преминава във Видин, като специалист в Статистическия институт и учител в Природоматематическа гимнация „Екзарх Антим I“.
Борис Миленков умира на 23 юли 2004 г.