Родена е на 6 януари 1944 г. в с. Лукорско, Софийска област. Висшето си образование завършва във ВИТИЗ“ Кръстьо Сарафов“ в класа на проф. Моис Бениеш, специалност „Актьорско майсторство“ през 1970 г. и играе няколко сезона във Видинския драматичен театър „Владимир Трендафилов“. Мести се и в други театри и се установява в Пловдив.

Знакови са ролите ѝ в „Иванов“ от А.П.Чехов – Сара, в „Златното покритие“ от Драгомир Асенов – инж. Нунева, в „Идеалният мъж“ от Оскар Уаилд – Лейди Маркби и др. Има участия и в киното и в радиотеатъра.

През 1994 г. Цветана Денкова създава първия частен театър в Пловдив – театрална къща „Евмолпиада“.

Умира на 16 декември 1998 г. в Пловдив.