Роден е на 1 юли 1903 г. във Видин. Средно образование учи в софийска гимназия, но за участие в ученическа стачка е изключен от всички училища в България и емигрира в Аржентина/1921/. През 1924г. се завръща в България и упражнява различни професии. През 1930г. е назначен за администратор на сп.“Икономия и домакинство“, като едновременно е и редактор във в.“Вик“. През периода 1936-1947 г. отново е емигрант заедно със семейството си в Аржентина и работи като журналист и работник. След завръщането си в България е назначен в Дирекцията по печата/1948-1951/, в Комитета за приятелство и културни връзки с чужбина/1952-1953/ и като главен редактор на в.“Патриот“/1953-58/. През периода 1959-1960 г. е гл. редактор на в.“Реклама“ на СБЖ. Дългогодишен кореспондент на български вестници и списания от Южна Америка и сътрудник на отдел „Външна политика и международни връзки на ЦК на БКП.

     Първата му  художествена публикация е разказа „Кривчо“ във в.“Дума“/1930/, заради който броя на вестника е конфискуван. До 1944 г. сътрудничи на вестниците „Светлоструй“, „Мисъл“, „Литературен час“, „Литературен глас“ и „Изток“ и на списанията „Червена трибуна“, „Стара планина“ и „Завети“, а след 1944 г. на в.„Работническо дело“, в.“Отечествен фронт“ и в.“Литературен фронт“ и на сп.“Наша Родина“, като публикува фейлетони, разкази и статии по злободневни теми. Едновременно превежда от и на испански и португалски език художествена и политическа литература.

     Тодор Ценков е автор на книгите – „По света за хляб. Роман“/1932/, „Кокичето от тропиците. Роман“/1934/, „Великият океан. Роман“/1938/ /издаден и на испански/1947/, „Con los ojos verdados. Novela“/1947/, „С превързани очи. Роман“/1952/, „Борбата на народите от Латинска Америка за свобода и национална независимост“/1960/, „Под аржентинско небе. Роман“/1962/, „Бягство през екватора“ /непубликуван юношески роман/ и „С перо и слово в Аржентина“ /непубликувана автобиографична книга//1971/.

Публикува с псевдонимите – Тодор Пикаро, Федя Це, Ф.Ц. Пикаро, Т.Ц. и др.

     Умира през 1971г. в София.