Родена е на 8 май 1941 г. във Видин. Средното си образование завършва в родния си град, а висше в Музикалната академия-София, специалност „Оперно пеене“ в класа на проф. Георги Златев – Черкин. Била е солистка в оперите в Лайпциг, Потздам, Магдебург и други оперни театри в чужбина.

В репертоара ѝ са включени сопранови партии в опери на Джузепе Верди, Джакомо Пучини, Рихард Вагнер и др.

Румяна Маждракова е била хоноруван преподавател по класическо пеене в Средното музикално училище „Любомир Пипков“ в София от 1983 г.

Неин брат е хоровия и оркестров диригент Чавдар Велков Маждраков /виж отделна статия/.