Родена е на 28 март 1944 г. в гр. Карлово. Актьорско майсторство завършва във ВИТИЗ“Кръстьо Сарафов“ в класа на проф. М. Бениеш и веднага е привлечена от Видинския драматичен театър, на чиято сцена играе от 1965 г. до 1969 г. От 1970 г. играе в Театъра на народната армия.

Райна Василева има запомнящи се роли в пиесите  „Мирандолина“ от К. Голдони, „Двамата веронци“ от У. Шекспир, „Железният светилник“ по Д. Талев и др.

Има участия  в телевизионните филми – „Завръщане от Рим“/сериал/ и „Приваловите милиони“, както и в игралните филми „Изгори, за да светиш“ и „От другата страна на огледалото“. Често е ангажирана и в озвучаването на радиопиеси.

От 2008 г. е съпруга на акад. Антон Дончев.