Роден е на 3 декември 1951 г. в с. Вълчек. Средното си образование завършва в ТИХ „Проф. Асен Златаров“-Видин, а висше във ВТУ „Св.св. Кирил и Методий“, специалност „Българска филология“ и втора специалност „История“ през 1978 г. Работи като учител в ОУ „Отец Паисий“.

През 1994 г. създава Сдружение „НИКЕ“ – с основна дейност в сферите на науката, изкуството, културата и екологията.

Петър Йотов е бил кореспондент на в.“Стандарт“ и е сътрудничил на вестниците „Наука и труд“, „Студентска трибуна“, „Видин“, „Ние“, „Конкурент“, „Учителско дело“ и др., както и на радио-център Видин на БНР.

Има интереси в краезнанието, родинознанието, етнологията и процесите в гражданското общество.

Член е на Съюза на независимите български писатели  на Съюза на българските литератори  и на Литературен клуб „Люлин“-София.

Издал е книгите „Кемал от Калето“/1992/- документални разкази за дунавските рибари и „На Дунава вечен страж“/2018/- сборник спомени, пътеписи и разкази за Видин и неговата история.