Роден е на 26 юни 1914 г. в гр. Кула. През 1939 г. завършва Художествената академия-София при проф. Никола Ганушев, специалност „Живопис“. През 1960 г. е преподавател по изобразително изкуство  в Художествената гимназия в София.

Работи в областта на композицията и пейзажа. Популярни негови творби са – „Зала Фестивална“, „Мелник“, „Берковица“, „Пейзаж“ и др.

Петър Доев участва активно в общите художествени изложби. Прави самостоятелни изложби в Кула, София и др.

Негови творби са във фондовете на много окръжни и градски галерии, както и в частни колекции в България, Лондон, Ню Йорк, Москва и т.н.

Носител е на регионални и национални награди и на държавни отличия.