Роден е във Видин през 1907 г. Започва да свири на цигулка от най-ранна детска възраст. Едва 11 годишен е включен в гимназиалния оркестър, по късно по препоръка на инж. Балуш Балушев/виж отделна статия/ взема уроци при големите музикални педагози проф. Кох и Йозев Силаба – концертмайстор на Софийската опера. След дипломирането си като юрист се завръща във Видин и  започва работа като адвокат, но не само не изоставя музиката, а става концертмайстор на самодейния Градския симфоничен оркестър. Той е сред най-ревностните радетели и с особени заслуги за създаването на Видинския симфоничен оркестър и пръв и дългогодишен негов концертмайстор.

Петър Хаджиангелов е и отличен музикален педагог. Той дава първите уроци, обучава и поощрява своя племенник проф. Георги Бадев/виж отделна статия/. Негови възпитаници са и проф. Любомир Денев и брат му, Александър Рибаров и Лиляна Маринова, която го замества на концертмайсторския пулт.

Умира през 1992 г. във Видин.

     За повече информация виж ДА-Видин, Ф-792.