Родена е на 22 ноември 1935 г. във Велико Търново. Завършва висшето си образование във Висшия институт за театрално изкуство „Кръстьо Сарафов“ в класа на проф. Кръстьо Мирски, специалност „Театрална режисура“ през 1957 г. и специализира телевизионна режисура в Московската телевизия. От 1958 г. до 1960 г. е режисьор в Драматичен театър „Владимир Трендафилов“ – Видин, след което постъпва на работа в Българската национална телевизия.

Като телевизионен режисьор Нина Минкова работи в различни жанрове: поетични рецитали, публицистични и музикални предавания, творчески портрети, екранизация на белетристични творби, телевизионни театрални постановки и филми и т.н.

Режисьор е на телевизионните игрални и документални филми – „Тойфеловата кула“ /1974/, „Доктор Петър Берон“ /1984/, „Стая за трима“ /1986/, „Мил семеен Скандал“ /1987/, „Малка селска история“ /1987/ и др.

Съпруга е на проф. Борис Джибров /виж отделна статия/.

Нина Минкова е удостоена със званието „Заслужил артист“.