Роден е на 6 май 1920 г. във Видин. Висшето си образование завършва през 1952 г. в Художествената академия – София при проф. Илия Петров, специалност „Живопис“. След 1965 г. е преподавател, а от 1970 г. доцент по рисуване в Архитектурния факултет на Висшия институт за архитектура и строителство – София.

Работи предимно в областта на портрета и фигуралната композиция.

Негови произведения има в Националната художествена академия, Военноисторическия музей, художествените галерии в София, Варна, Добрич, Видин и др.

По-известните му творби са – „Родопско семейство“, „Овцевъд“, „Морски пейзаж“, „Портрет на Ильо войвода“ и др.

Никола Лилов е автор и на сценариите за научно-популярните филми – „Илия Петров“ и „Под стрехите на Жеравна“ .

Носител е на държавни отличия и награди за творчесво.

Умира на 2 октомври 1993 г. в София.