Роден е на 31 март 1969 г. в София в семейство с четвърто поколение музиканти. Родовите му корени са от гр. Брегово,  където е родена майка му. Още през 1977 г., едва 11 годишен, става солист на хор „Български славей“, в който пее от 5 годишен, и гастролира с голям успех в Москва. Висшето си образование завършва в Държавна музикална академия-София през 1993 г. специалност „Естрадно пеене“, а по късно и специалност „Оперно пеене“ при проф. Светомир Парапанов. През периода 1988-1993 г. започва професионалната му певческа кариера като солист във ВГ „Сребърни звезди“ към Естрада на народната армия/ЕНА/ , заедно с Христо Кидиков и Нели Рангелова, с която група е носител  на награда от Международния конкурс „Златният Орфей“. В годините 1993-1998 г. е изпълнител на свободна практика и работи предимно в заведения с естрадни оркестри. От 1998 г. до 2002 г. е солист в държавния музикален театър „Стефан Македонски“. Работил е под диригентството на Руслан Райчев, Игор Богданов, Юли Дамянов и с режисьора проф. Светозар Донев. Най-значимите му роли са – Камий де Росийон във „Веселата вдовица“, Йосиф в „Йосиф и фантастичната му пъстроцветна дреха“, Юда в „Исус Христос Суперзвезда“, Принцът в „Алиса в страната на чудесата“ и др. С ДМА пътува на турнета в Япония, Швейцария, Германия, Холандия, Белгия, Австрия, Люксембург и Франция. Освен в театъра участва и като изпълнител в различни забавни програми в България, САЩ, Куба, Унгария, Германия, Кипър и др.

Експериментира в различни музикални стилове и жанрове и има широк диапазон на сценични и музикални изяви – от операта и оперетата, през българската и италианска естрада до народната и градска песен.

В негово изпълнение  са хитовите песни – „Живея за теб“, „Една българска роза“, „Искам да си моя“, „Такъв ще остана“, „Хей, приятели“, „Приказка за любовта“, „Една любовна драма“, „Ти си всичко за мен“ и др.

     Ивайло Гюров има издадени няколко албума – през 2003 г. записва четири, а през 2004 г. три – „Български балади 1993-2003“, „Заблеяло ми агънце – български народни песни“ и „A touch of golden evergreens“.

     През последните години заедно със семейството си прекарва повече време в САЩ, но преди години си закупи къща и в гр. Брегово, където прекарва отпуските си, посреща гости и релаксира след множеството си сценични ангажименти.

     През 2015 г. беше кандидат за кмет на община Брегово, но загуби изборите.

     Има две деца – син и дъщеря.