Родена е на 15 февруари 1922 г. във Видин. Завършва Художествената академия в класа на проф. Иван Лазаров, специалност „Скулптура“ през 1945 г. Работи в областта на монументалната скулптура, но има и бюстове и малка пластика.

Златка Асенова има реализирани знакови творби във Видин и Видинска област – „8 март“/1962/ на едноименния площад във Видин, „Борбата 1923 и победата 1944“ в с. Градец, „Червената армия“/1950/ в гр. Брегово, детски площадки в гр. Кула и Видин.

Значими нейни творби са и „Майка“/1977/ в гр. Гурково, „1923“ в гр. Септември, паметници във Волуяк,  паркова скулптура в Добрич, Паничерево и др.

Нейни произведения са във фондовете на много от художествените галерии в страната и в частни колекции в Хамбург, Флоренция и др.

Номинирана и награждавана е на национални и международни конкурси за скулптура и малка пластика.