Родена е на 7 ноември 1887 г. в гр. Русе. От 1906 г. до 1908 г. изучава оперно пеене в Брюксел, Белгия, а от 1910 г. до 1911 г. е солистка в Софийската опера, след което се отдава на театъра, като първите ѝ театрални роли са на сцената на Видинския театър „Вида“. Следват сцените на театрите в Русе, София, Бургас и други провинциални театри.

Елена Кирова има десетки театрални роли, но има и над 20 роли в игрални и телевизионни филми, най-значими са те във филмите „Българи от старо време“/1945/, „Под игото“ /1952/, „Земя“ /1957/, „Любимец 13“ /1958/, „Ивайло“ /1963/, „Семейство Калинкови“- 12 сериен /1966/, „Иван Кондарев“ /1974/ и др.

Носителка е на орден „Кирил и Методий“ /1959/ и на званието „Заслужил артист“ /1966/.

Тя е майка на режисьора Захари Жандов.

Умира на 15 февруари 1976 г. в София.