Роден е на 12 септември 1937 г. във Видин. Баща му е капитан на кораб, а майка му е учителка. Детството и юношеството му преминават в Бургас. Приет е за студент във ВИТИЗ „Кръстьо Сарафов“ още преди да се е дипломирал в гимназията и завършва средното си образование като частен ученик. През 1959 г. завършва театралния институт в класа на проф. Филип Филипов, специалност „Актьорско майсторство“ и по разпределение се отзовава в Бургазкия театър /1959-1962/, следват Пернишкия театър /1962-1964/, Русенския театър /1964-1966/, Театър „Сълза и смях“/1966-1987/ и Театъра на народната армия /1987-2001/.

Вълчо Камарашев има над 100 роли в театъра и над 80 роли в киното, 14 роли в телевизионния театър и десетки участия в спектакли, сериали, озвучавания на филми и шоу програми.

Негова съпруга е  проф. Виолета Райкова – преподавател в НАТФИЗ „Кръстьо Сарафов“.

Актьорът има високи отличия за театралната си дейност, сред които и орден „Св.св. Кирил и Методий“/1980/, званието „Заслужил артист“/1984/ и наградата за най-добър актьор за 2000 г. на Съюза на артистите в България.

Умира на 9 април 2020 г. в София.