Роден е на 19 декември 1912 г. в Русе в музикантско семейство. Баща му Петър Михайлов /виж отделна статия/ е капелмайстор на духовия оркестър на Трети пехотен бдински полк. През 1919 г. семейството се премества от Оряхово във Видин, където Борислав Михайлов прекарва детските и ученическите си години. Средното си образование завършва във Видинската гимназия, а висше в Държавната консерватория през 1935 г. След като е капелмайстор на военни духови оркестри в Монтана и Белоградчик през 1940 г. е назначен за такъв и във Видин. Създател и диригент е на самодейния симфоничен оркестър до 1949 г., когато и благодарение на него е обявен за Държавен симфоничен оркестър, като остава за негов главен диригент до 1964 г. През същата година по недоразумение оркестърът е закрит и Борислав Михайлов заминава за Русе, където става директор на Детската музикална школа.

     Борислав Михайлов е специализирал оркестрово дирижиране в Италия.

     Написва книгата „Музикалните инструменти на оперно-симфоничния оркестър“, която остава неиздадена.

     През 2008 г. предава на Русенския държавен архив мемоарните си спомени и материали свързани с живота и дейността си като диригент и музикален педагог.

     Синът му Петър Михайлов е с успешна кариера на оперен певец в Германия.

     Умира на 10 ноември 2011 г.