Роден е на 19 декември 1912г. в Русе в музикантско семейство. Баща му Петър Михайлов/виж отделна статия/ е капелмайстор на духовия оркестър на Трети пехотен бдински полк. През 1919г. семейството се премества от Оряхово във Видин, където Борислав Михайлов прекарва детските и ученическите си години. Средното си образование завършва във Видинската гимназия, а висше в Държавната консерватория през 1935г. След като е капелмайстор на военни духови оркестри в Монтана и Белоградчик през 1940г. е назначен за такъв и във Видин. Създател и диригент е на самодейния симфоничен оркестър до 1949г., когато и благодарение на него е обявен за Държавен симфоничен оркестър, като остава за негов главен диригент до 1964г. През същата година по недоразумение оркестърът е закрит и Борислав Михайлов заминава за Русе, където става директор на Детската музикална школа.

     Написва книгата „Музикалните инструменти на оперно-симфоничния оркестър“, която остава неиздадена.

     През 2008г. предава на Русенския държавен архив мемоарните си спомени и материали свързани с живота и дейността си като диригент и музикален педагог.

     Синът му Петър Михайлов е с успешна кариера на оперен певец в Германия.

     Умира на 10 ноември 2011г.