Роден е на 11 ноември 1884 г. в гр. Плевен. Висшето си образование завършва в Държавното рисувално училище – живопис при проф. Иван Мърквичка и скулптура при проф. Жеко Спиридонов през 1911 г. Има кратка частна специализация в Италия /1910-11/ и е назначен за учител по рисуване във Видинската гимназия. Участва в Балканската и Първата световна войни /1912-1918/. До 1928 г. продължава да учителства във Видин и Плевен. След което се отдава изцяло на творческа дейност.

Ангел Ралчев създава над 200 скултурни произведения, 75 портрета, картини, скици, композиции и илюстрации.

По-известни са паметниците и бюстовете му в Плевен  на Цветан Спасов /1947/, Георги Кирков /1953/, Асен Халачев /1954/, генерал Скобелев /1957/, генерал Тотлебен, Стоян и Владимир Заимови и др. Негови творби са и „Секретен пост“/1917/, „Бюст на майка ми“/1923/, „Бюст на Любка“ /1929/, „Пиета“ /1930/, „Скитник певец“ /1933/, „Голгота“ /1934/ и др.